虚拟墙画一条机器人永不跨越的直线边界
矩形禁区之外的另一种形状
禁区是矩形面，虚拟墙（Virtual Wall）是一条线。圈一个矩形挡不住的场景——比如开放式布局里只想挡住通往厨房的那个门口、走廊上一个两米宽的通道——画一条线横在通道上，比用矩形禁区去罩精确得多。
行为上两者一致：机器人清扫时不会越过虚拟墙，墙两侧的空间它只服务墙内那侧。
设置步骤
- 设备主页 → 打开"禁区/虚拟墙"。
- 切换到虚拟墙工具。
- 在地图上画出线段，拖动两端点调整位置与长度。
- 点对勾确认。
规则与红线
- 最多设置 10 条虚拟墙。
- 不要把虚拟墙画在基站上——与禁区同一原则，挡住回桩路线等于让机器人有家难回。
- 不要依赖虚拟墙隔离危险区域——官方与禁区页同样标注了这条安全提醒，机器人存在被推挤越界的可能，楼梯、明火等真正的危险区要靠物理屏障。
虚拟墙 vs 禁区怎么选
| 场景 | 推荐 |
|---|---|
| 挡住一个门口、通道 | 虚拟墙——一条线解决 |
| 屏蔽一整块区域（宠物区、线缆堆） | 禁区——矩形面更合适 |
| 只挡拖地不挡吸尘 | 禁拖区 |
| 精确到"门里门外"的分界 | 虚拟墙 |
与其他功能的叠加关系
虚拟墙与禁区可以同时存在，同一张地图上并行生效。清扫顺序、预约等设置不受影响——机器人只是把这些区域从可达范围里剔除了。
一个实用组合：用虚拟墙在晚上把厨房门口拦住（防止误入沾油污），白天想让它扫厨房时把墙删掉再发任务。但更省心的做法是给厨房单独排一个预约时段，用时间而不是每天改墙来控制，见预约清扫一页。