首次建图用清扫建图还是快速建图更合适

地图是所有精细功能的地基

配网成功后，应用里那台设备还只是"能连上"，真正的智能化从建图开始：房间分区、禁区、按房间预约、清扫顺序——全都建立在一张准确的户型图上。建图这一步值得多花十分钟做扎实。

两种建图方式

官方教程里提到两条路径，启动新的多楼层地图时二选一：

清扫建图——直接发起一次清扫，机器人边扫边把地图画出来。适合开箱后本来就想立刻打扫一遍的情况，一次劳动两份产出。
快速建图——机器人不执行清扫、只走一圈把轮廓与家具位置扫出来，速度更快。适合还没决定怎么打扫、只想先把地图拿到手的用户。

建图前的准备

收好地面杂物——拖鞋、数据线、塑料袋都会被当成障碍物，画出来的地图边缘会失真，甚至卡住机器人。
打开所有房间的门——想让哪些房间出现在地图上，建图时就要让机器人能进去。
从充电桩出发——确认充电桩通电、机器人放在桩上，建图结束后它会自己回桩。
别中途搬动机器人——建图过程抱起机器人挪位置，地图基本要作废重来。

建图过程中

机器人走得慢、反复走"弓字形"是正常行为，它在绘制轮廓并识别家具。
盯一眼应用里的地图实时长大即可，不需要干预。
建完它自动回桩，地图自动保存。

建完图的第一件事

新地图的房间默认叫"房间一、房间二"，此时先花两分钟做两件事：

给房间改名——客厅、主卧这样叫，后续预约和顺序设置才直观，操作见命名房间一页。
检查分区是否合理——机器人自动分的房间常与你的生活习惯不一致，客厅连着走廊、餐厅混进厨房都很常见，需要手动调整，见房间分区与合并房间两页。

地图画错了也不怕，应用支持恢复与重建，见地图恢复一页。