多楼层地图的开启新建与应用三步流程

多层住宅的地图方案

扫拖机器人自己不会爬楼梯，但它可以记住每一层的地图——前提是应用里的多楼层地图功能已开启。开启后每层楼一张独立地图，机器人搬到哪层就用哪层的地图干活。

第一步：打开多层地图开关

1. 把机器人和充电桩一起搬到目标楼层，充电桩接好电，机器人放上桩。
2. 打开应用的地图管理页。
3. 找到多楼层地图开关，打开它。

第二步：为每层新建地图

1. 开关打开后，点"+"号创建新地图。
2. 两种建图方式二选一：直接发起清扫（边扫边画），或用快速建图（只画轮廓不打扫）。
3. 让机器人走完一圈，建完自动回桩，新地图保存。

每一层都重复这套流程。楼层命名建议直接叫"一楼""二楼"，切换时直观。

第三步：清扫前选对地图

这是多层场景唯一需要动脑的地方：机器人搬到哪层，就在应用里选中那层的地图再开始清扫。应用里的操作是：地图管理 → 选中对应楼层的地图 → 应用它 → 发起清扫。

官方特别强调一条纪律：开始清扫前确认机器人所在环境与所选地图一致。环境对不上时机器人可能建图报错或迷失位置。道理不复杂——机器人靠地图特征给自己定位，拿着二楼地图在一楼找位置，怎么都对不上号。

日常使用的固定动作

每层的清扫流程由此固定成三步：

1. 搬机器人上桩到目标楼层。
2. 应用里切换到该层地图。
3. 启动清扫或按预约自动执行。

预约清扫对多楼层的支持有限——预约绑定的是地图与房间，楼层切换目前需要人工配合，这也是机器形态的物理限制。各层的禁区、分区设置相互独立，每层地图单独编辑，互不影响。