3D 地图查看户型与编辑墙体家具位置

3D 地图是什么

在 2D 平面图之外，应用提供 3D 地图视图：以模板风格立体呈现家具、墙体、门和地板，官方当前定位是"仅用于查看"——它不参与清扫路径计算，价值在于直观。一张立体图里能一眼看出哪间房摆了什么、机器人会从哪个门口进出，比看平面图省脑子。

墙体编辑

3D 视图下可以修正机器人识别的墙体：

• 内部墙体——房间之间的隔墙位置或厚度识别不准时，手动调整。
• 外部墙体——房屋外轮廓识别误差的修正入口。

墙体不准会影响房间边界的判定，进而影响分区效果。发现自动分出来的房间边界奇怪时，先来这里看看是不是墙体识别歪了。

家具标注

家具编辑支持从床、沙发、桌子等类型里挑选，摆到地图对应位置上，可调整位置、角度与大小；找不到的类型点"更多"里翻。官方特别说明：家具只在 3D 地图上可见。

家具标注的三个实际用途：

1. 辅助理解清扫范围——看 3D 图时立刻知道某个区域是床底还是桌面。
2. 设置禁区前定位——先摆好家具再决定哪里设禁区，比对着空房间猜位置靠谱。
3. 多楼层区分——不同楼层摆不同家具组合，切换地图时视觉上不容易混。

家具摆得准不准重要吗

家具标注不影响清扫行为——机器人不靠它避障（实时的障碍物识别由机身传感器完成）。所以这项编辑的定位是"让地图更好读"，粗略摆个大概即可，不必追求毫米级精确。

修完墙体与家具，如果发现整体地图还是不对劲，别硬修——去地图恢复一页看看能不能退回建图初期的干净版本。